Det Europæiske Forsvarsagentur blev oprettet ved en fælles aktion, der blev vedtaget af Rådet den 12. juli 2004  med henblik på:

Agenturet har derfor i dag følgende opgaver:

1. at skabe en global og systematisk tilgang ved fastlæggelsen af den europæiske sikkerheds- og forsvarspolitik og gennemførelsen af denne

2. at fremme samarbejde om forsvarsudstyr mellem EU's medlemsstater

3. at bistå med udvikling og global omstrukturering af den europæiske forsvarsindustri

4. at fremme forsvarsrelateret forskning og teknologi i EU under hensyntagen til de europæiske politiske prioriteringer

5. i nært samarbejde med Kommissionen at arbejde for udvikling af et internationalt konkurrencedygtigt marked for forsvarsudstyr i Europa.

Agenturets "komparative fordel" består i evnen til at beskæftige sig med alle disse forskellige spørgsmål og relatere dem til hinanden med henblik på at opnå en synergieffekt.