Commissione europea
MEMO
Bruxelles, 9 agosto 2012
Robot aerei e di terra impiegati nel salvataggio delle chiese danneggiate dal terremoto in Italia
A seguito di una richiesta ufficiale presentata dai Vigili del Fuoco, organizzazione incaricata in Italia di intervenire in caso di catastrofe e di favorire la ripresa, il progetto NIFTi finanziato dall'UE ha utilizzato con successo a Mirandola (Emilia-Romagna) alcuni robot aerei e di terra. Il gruppo di lavoro del NIFTi era incaricato di valutare i danni riportati dalle chiese della zona, che si trova a soli venti chilometri dall’epicentro della serie di eventi sismici che ha interessato la regione nei mesi di maggio e giugno 2012. Quando il gruppo del NIFTi ha iniziato la propria missione, l’accesso al centro storico di Mirandola era ancora bloccato dall’esercito e vietato a chiunque non fosse in possesso di un’autorizzazione. La situazione era estremamente pericolosa e già due vigili del fuoco erano rimasti uccisi nel crollo di un tetto. I robot sono entrati in edifici gravemente danneggiati, hanno scannerizzato la zona e prodotto ricostruzioni tridimensionali e video ad alta risoluzione al fine di rilevare i danni strutturali subiti da soffitti, volte e navate delle chiese (risalenti al XIII e XV secolo e in gran parte distrutte) nonché lo stato delle opere d’arte, come pitture, decorazioni, sepolcri e altari.
L’attività di persone e robot si è svolta in condizioni difficili: la mancanza di elettricità ha imposto il ricorso a un generatore, i robot aerei hanno volato nella polvere, in pratica senza visibilità, le temperature hanno raggiunto 36 – 40° C e mucchi di detriti hanno ostacolato i robot di terra.
Il NIFTi ha inviato sette persone, due delle quali incaricate dei robot di terra e due dei robot aerei, che hanno potuto svolgere la loro attività grazie al contributo determinante dei Vigili del Fuoco. Sono state effettuate cinque ricognizioni con robot aerei nella chiesa di San Francesco d’Assisi e quattro nel Duomo di Mirandola. I robot di terra sono stati utilizzati in due occasioni nella chiesa di San Francesco d'Assisi, per avere un video e una ricostruzione tridimensionale della navata occidentale. Nel Duomo sono state svolte diverse ricognizioni, in particolare due nella navata orientale e una nella navata occidentale. Le operazioni con i robot di terra sono state condotte da un gruppo di cinque persone, comprendente un addetto al pilotaggio, specialisti delle missioni e un osservatore sul posto. Nel Duomo i robot aerei hanno sorvolato anche l’inaccessibile navata principale.
Tutte le unità robotiche utilizzate nel corso della missione sono state sviluppate nell’ambito del progetto NIFTi. Si è trattato di un esempio concreto di operazioni condotte congiuntamente da uomini e robot in situazioni complesse.
Il gruppo incaricato della valutazione era formato da rappresentanti del DFKI di Saarbrücken e dell’Università La Sapienza di Roma, con il sostegno del Ministero per i Beni e le Attività Culturali.
Contesto
Il progetto NIFTi è finanziato dall'Unione europea attraverso l’unità per i sistemi cognitivi e la robotica avanzata. Il progetto è coordinato dal DFKI di Saarbrücken, in Germania. Il consorzio è formato da DFKI, TNO (NL), Czech Technical University (CZ), Fraunhofer IAIS (D), BlueBotics (CH), ETH Zürich (CH), l’università di Roma La Sapienza (I), il Fire Department of Dortmund (D), e i Vigili del Fuoco (I).
I finanziamenti della Commissione europea a favore di oltre 100 progetti di ricerca nella robotica sono ammontati a circa 600 milioni di EUR nell’ultimo quinquennio. Le tematiche includono la comprensione di luoghi e situazioni, la percezione del mondo mediante sensori artificiali (informazioni visive e tattili computerizzate, ecc.) e azioni come la raccolta di oggetti o il moto in spazi quotidiani. L’industria della robotica in Europa ottiene risultati estremamente positivi, raggiungendo circa un quarto della produzione complessiva nella robotica industriale e una quota di mercato del 50% nella robotica dei servizi professionali.
