Oikeusasiat
Lähes kaikkialla EU:ssa voi matkustaa ilman passia ja rajatarkastuksia.
Kun rajat ovat avautuneet, yhä useammat EU-kansalaiset asuvat, työskentelevät ja harjoittavat liiketoimintaa EU:ssa oman maansa ulkopuolella. EU:n tavoitteena on auttaa tällaisia ihmisiä luomalla koko EU:n kattava oikeusalue. Sen on määrä tuoda käytännön ratkaisuja ongelmiin, jotka liittyvät useampaan maahan, jotta kansalaiset voivat helposti liikkua eri puolilla EU:ta ja yritykset voivat hyödyntää sisämarkkinoiden avaamia mahdollisuuksia.
Perusoikeuksien turvaaminen
EU:n perusperiaatteita ovat ihmisoikeuksien ja demokraattisten instituutioiden kunnioittaminen sekä oikeusvaltioperiaatteen noudattaminen. Euroopan unionin perusoikeuskirjaan 
on kirjattu EU-kansalaisten henkilökohtaiset, kansalaisuuteen liittyvät, poliittiset, taloudelliset ja sosiaaliset oikeudet. EU:n perusoikeusvirasto
auttaa päättäjiä säädösten laadinnassa ja pyrkii tuomaan perusoikeuksia paremmin esille.
EU pyrkii toimillaan suojaamaan kansalaisia syrjinnältä, joka perustuu rotuun, etniseen alkuperään, uskontoon, vakaumukseen, vammaan, ikään tai sukupuoliseen suuntautumiseen. Internetin yleistyessä kaikilla elämänalueilla EU taistelee henkilötietojen suojan puolesta.
Oikeusviranomaisten yhteistyö
Viranomaiset tekevät yhteistyötä kansainvälisen rikollisuuden torjumiseksi.
Kansalaisten siirtyessä EU:ssa vapaasti maasta toiseen on tärkeää, että he voivat rajoituksitta turvautua oleskelumaansa oikeuslaitokseen ja että rikolliset eivät voi välttää joutumasta vastaamaan rikoksistaan oikeuden edessä.
Kansallisten oikeusviranomaisten yhteistyötä on tiivistetty, jotta tuomioistuinten yhdessä EU:n jäsenvaltiossa tekemät päätökset voidaan tunnustaa ja panna täytäntöön kaikissa muissa jäsenvaltiossa. Tämä on erityisen tärkeää esimerkiksi avioeroa, lasten huoltajuutta, elatusvaateita, konkursseja tai maksamattomia laskuja koskevissa siviilioikeudellisissa asioissa, kun osapuolet asuvat eri maissa.
Vakavan rikollisuuden, kuten korruption, huumekaupan ja terrorismin, torjuntaa varten EU:ssa on perustettu Euroopan oikeudellinen verkosto .
Pitkäkestoiset luovutusmenettelyt on nykyään korvattu eurooppalaisella pidätysmääräyksellä . Sen ansiosta tuomitut tai epäillyt rikoksentekijät, jotka ovat paenneet ulkomaille, voidaan pikaisesti palauttaa siihen EU-maahan, jossa oikeuskäsittely tapahtui tai sen on määrä tapahtua.
Sisäasiat
Sisäpolitiikan tavoitteena on varmistaa, että kansalaiset voivat liikkua, asua ja työskennellä EU:n sisällä vapaasti ja turvallisesti. Koska useimmilla valtakunnallisilla rajoilla EU:n sisällä ei ole rajatarkastuksia, EU:n on laadittava yhteiset periaatteet turvapaikka- ja maahanmuuttoasioita, ulkorajojen valvontaa ja sisäisiä turvallisuushaasteita varten.
Turvapaikka- ja maahanmuuttoasioiden hallinnointi
EU:hun pyrkii yhä enemmän ihmisiä, jotka ovat joutuneet lähtemään kotiseudultaan sodan, vainon tai luonnonkatastrofien vuoksi tai jotka haluavat rakentaa itselleen paremman tulevaisuuden. EU-maat pyrkivät kehittämään yhteisiä ratkaisuja tähän liittyviin yhteisiin haasteisiin.
Turvapaikanhakijoita koskevilla menettelyillä ja vähimmäisvaatimuksilla halutaan paitsi varmistaa asianmukainen suoja sitä tarvitseville myös ehkäistä kansallisten turvapaikkajärjestelmien väärinkäyttö. Näiden säännösten perusteella määräytyvät esimerkiksi turvapaikkahakemusten käsittelypaikka ja -tapa, turvapaikanhakijoiden vastaanottoa koskevat vaatimukset, turvapaikan saaneiden asema ja kansallisten viranomaisten rooli ja velvoitteet.
EU:n sisällä ollaan myös kehittämässä kattavaa yhteistä maahanmuuttopolitiikkaa . Sen avulla pyritään hyödyntämään laillisen maahanmuuton tarjoamia mahdollisuuksia EU-maiden taloudessa ja yhteiskunnassa sekä ratkaisemaan laittomaan maahanmuuttoon liittyviä ongelmia. Tavoitteena on ottaa huomioon kunkin EU-maan prioriteetit ja tarpeet sekä edistää EU:n ulkopuolelta tulevien kotoutumista uuteen ympäristöönsä.
EU pyrkii myös luomaan lähtömaiden ja kauttakulkumaiden kanssa kumppanuuksia, joiden avulla voidaan organisoida laillista maahanmuuttoa ja hillitä laitonta maahanmuuttoa. Tavoitteena on niveltää muuttoliike paremmin kehityksen välineeksi sekä vahvistaa perusoikeuksien kunnioittamista ja oikeusvaltioperiaatteen noudattamista kumppanimaissa.
Vapaa liikkuminen EU:n alueella on mahdollista vain, jos EU:n ulkorajoja valvotaan tehokkaasti kaikissa rajanylityspisteissä. EU-maat tekevät yhteistyötä turvallisuuden lisäämiseksi tehostamalla ulkorajavalvontaa . Samalla halutaan helpottaa muodollisuuksia niiden osalta, jotka saapuvat EU:n alueelle luvallisesti. EU-maiden operatiivisesta ulkorajayhteistyöstä huolehtii EU:n rajaturvallisuusvirasto Frontex .
Sisäiset turvallisuushaasteet
Kansalaisten turvallisuuden takaaminen on yksi EU:n päätehtävistä. Turvallisuushaasteet ovat nykyään aiempaa suurempia ja monimutkaisempia ja niin laajoja, että ne ulottuvat usein yli kansallisten rajojen. Sisäpolitiikan alalla tavoitteena on parantaa EU:n turvallisuutta tehostamalla terrorismin ja järjestäytyneen rikollisuuden vastaisia toimia. Erityistä huomiota kohdistetaan laittoman asekaupan, ihmiskaupan ja lasten seksuaalisen hyväksikäytön torjuntaan.
EU:n sisäisen turvallisuuden strategian mukaan turvallisuutta EU:n sisällä parannetaan lainvalvontaan, rajavalvontaan, pelastuspalveluun ja katastrofihallintaan liittyvällä jäsenvaltioiden yhteistyöllä. Strategia sisältää oikeudellisia ja käytännön keinoja, joilla pyritään estämään järjestäytyneitä rikollisryhmiä (huume- ja ihmiskauppiaat, rahanpesijät, terroristit) käyttämästä hyväkseen EU:n tuomia vapauksia. Tavoitteena on myös edistää jäsenvaltioiden poliisiviranomaisten yhteistyötä erityisesti Euroopan poliisiviraston (Europol) puitteissa.
