Uniunea vamală este una dintre primele realizări ale Uniunii Europene. Ea a anulat taxele vamale la frontierele interne şi a introdus un sistem uniform de taxare a importurilor.
În prezent, există agenţi vamali numai la frontierele externe ale Uniunii Europene. Aceştia nu numai că asigură buna desfăşurare a fluxurilor comerciale, ci îndeplinesc şi alte misiuni având ca scop protecţia cetăţenilor europeni.
Uniunea vamală este o zonă unică de comerţ, în care toate bunurile circulă liber, indiferent dacă au fost fabricate în Uniunea Europeană sau importate din afara acesteia. Astfel, un telefon mobil produs în Finlanda poate fi trimis în Ungaria fără taxe vamale şi fără control vamal.
Pentru produse fabricate în afara UE - de exemplu un televizor din Coreea de Sud - taxa vamală este percepută doar la prima intrare pe teritoriul UE, după care nu mai sunt necesare alte taxe sau controale.

Produse contrafăcute.
Cu toate acestea, activitatea vamală rămâne un domeniu vital, dată fiind mai ales cantitatea mare a bunurilor care intră pe teritoriul Uniunii. Serviciile vamale ale UE gestionează aproximativ 20% din importurile mondiale, adică peste 2 miliarde de tone de mărfuri anual. Această activitate se traduce prin prelucrarea a mai mult de 200 de milioane de declaraţii vamale, în fiecare an.
Pentru a-i proteja pe cetăţenii europeni, agenţii vamali desfăşoară o activitate complexă:

O altă misiune importantă a serviciilor vamale din UE este combaterea fraudei care, de cele mai multe ori, îmbracă trei forme:
UE lucrează constant la actualizarea şi automatizarea procedurilor care vor facilita comerţul la graniţele sale interne şi externe.
În următorii ani, întreprinderile nu vor mai avea nevoie de formularele vamale în format tipărit. Reţelele vamale ale tuturor statelor membre vor fi complet integrate electronic, iar comercianţii vor putea beneficia de un „ghişeu” unic pentru efectuarea operaţiunilor vamale cu toate statele membre.
Întocmirea de statistici este un alt aspect de importanţă vitală al activităţii desfăşurate de agenţii vamali. Statisticile lor contribuie la luarea deciziilor cu privire la necesitatea introducerii unor limite pentru mărfurile care ar putea intra în concurenţă neloială cu produsele UE. De asemenea, datele referitoare la fluxul comercial pe care le colectează agenţii vamali ajută factorii de decizie politică să identifice tendinţele economice.