Las agencias y órganos descentralizados de la UE pueden agruparse en varias categorías.

• Agencias y organismos reguladores
  La UE ha creado una serie de agencias especializadas y descentralizadas en apoyo de los Estados miembros y los ciudadanos. Responden a un deseo de descentralización geográfica y a la necesidad de realizar nuevas tareas de carácter jurídico, técnico o científico. Entre las agencias y organismos reguladores figuran los siguientes:
  • Agencias sectoriales
  • Agencias de Política Común de Seguridad y Defensa
  • Agencias de cooperación policial y judicial en materia penal
• EURATOM: agencias y organismos
  Creadas para apoyar los objetivos del Tratado de la Comunidad Europea de la Energía Atómica (EURATOM), a saber, coordinar los programas de investigación de los Estados miembros para el uso pacífico de la energía nuclear, facilitar conocimientos, infraestructuras y financiación y garantizar la suficiencia y seguridad de abastecimiento.
• Agencias ejecutivas
  Las agencias ejecutivas son organizaciones creadas con arreglo al Reglamento del Consejo Nº 58/2003 (DO L 11 de 16.1.2003) para encomendarles determinadas tareas relacionadas con la gestión de uno o más programas comunitarios. Estas agencias se crean para un período de tiempo concreto. Deben localizarse en la sede de la Comisión Europea (Bruselas o Luxemburgo).
• Organismos de supervisión financiera
  En enero de 2011 se crearon tres autoridades europeas de supervisión para evitar la acumulación de riesgos que pongan en peligro la estabilidad del sistema financiero general.

El Instituto Europeo de Innovación y Tecnología (EIT) es un órgano independiente y descentralizado de la UE que pone en común los mejores recursos científicos, empresariales y educativos para impulsar la capacidad de innovación de la Unión.